工业机器人在工作的时候要完成组装、旋转、转向等复杂动作,这个过程中轴承起到了非常重要的作用。当然工业机器人使用的轴承产品有很多,不同轴承对于机器人的作用也是不一样的,那么常见工业机器人轴承类型有哪些?
1、交叉滚子轴承,具有高刚性、高精度优点,一般用在要承受高负载、高精度定位场合,比如机器人关节、旋转平台、机械手腕部位等。
2、圆柱滚子轴承,能承受较大径向负荷,具有较高刚性、耐久性优点,在机器人关节、传动部件使用的比较多。
3、深沟球轴承,与其他轴承相比结构简单,摩擦系数低,能承受一定径向、轴向负荷,主要用在各种轻载和中载传动部位,比如电机、减速器等。
4、角接触球轴承,能同时承受径向、轴向负荷,也可以承受纯轴向负荷,精度高、刚性好、运转性能也有优势,常用在需要精确定位、高速运转的部位,比如工业机器人关节、传动系统等。
5、推力球轴承,主要承受轴向负荷,轴向承载能力非常强,适用于机器人设备中需要承受较大轴向负荷的部位,比如某些特定关节、支撑部件。
6、等截面薄壁轴承,从字面上就可以看出,这是一款薄壁设计、重量轻的轴承,能承受径向、轴向和倾覆负荷,一般用在机器人手臂、关节位置等。
7、转盘轴承,能承受较大径向、轴向负荷太阳成8862、倾覆力矩,具有较高承载能力和刚性,在机器人底座旋转平台和大型关节部位比较常见。
1、提升技术实力,国内工业机器人轴承起步稍晚一点,在这方面的技术积累较少,尤其是高精度、高负载、高速运转等高端领域,国内轴承在技术经验上仍有不足,需要加大投入,减少这方面的差距。
2、机器人轴承产品质量控制,国内有很多机器人轴承制造商,但是不同厂商在技术标准、质量控制上有明显差异,最终导致产品质量参差不齐,难以让客户稳定放心。所以国内厂家要加强生产过程监控,让每一批次产品都能达到预期质量标准。
3、扩大品牌影响力。国内机器人轴承厂家要不断通过技术创新,逐渐提升品牌的市场认可度、美誉度,积极参加国际市场竞争,提高品牌国际知名度。
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